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·摘要：在电机启动时，通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向，使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号，DSP 采用粗精两级磁极搜索方法，获得转子磁极的精确位置，并缩短了搜索过程。文章研究...

2024-09-13 9 党章

本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器，通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控，并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作，并将保存的...

2024-06-07 4 党章

作者：华清远见3G学院。《Android多媒体编程从初学到精通》第三章、多核通信。在2010年末，智能终端的CPU得到了快速发展，高端的智能终端已经采用了Cortex-A8的双核处理器。而在平板电脑上，Nvidia开发的基于Cortex-A...

2024-07-17 9 党章