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纯惯导结算程序,包括输出位置信息,速度信息和四元数姿态信息。加入了圆锥误差和划桨误差,用MATLAB语言编写而成。...
纯惯导结算程序,包括输出位置信息,速度信息和四元数姿态信息。加入了圆锥误差和划桨误差,用MATLAB语言编写而成。...
飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器,MATLAB源码,首先进行运动轨迹规划,然后生成惯导参数。可用于与惯导相关的导航或初始对准等。...
捷联惯性导航技术(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联...
捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多...
光纤导波技术中的BPM算法,非常实用的计算方法...