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摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术
摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术，其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。...
光纤惯导
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源代码 1,013
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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调...
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高精度ADS1256转换器及其在捷联惯导系统中的运用
·摘要：首先分析了ADS1256的结构和主要性能，利用其多路差分输入的特点来采集捷联惯导系统中陀螺和加速度计的信号，采用DSP控制时序，将采集的结果通过高速串口送给RS232，然后再传给导航计算机进行导航解算，这样大大提高了导航运算的精度和...
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尽管现在捷联惯导 GPS测向 应用很广泛 测量精度很精确 但不可避免都有自身的缺点
尽管现在捷联惯导 GPS测向 应用很广泛 测量精度很精确 但不可避免都有自身的缺点，因此再次讨论常规无线电测向测姿问题...