光纤惯导

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1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角...

2016-04-01 21 光纤惯导

· 摘要：  为了满足捷联惯导系统应用的需要,设计了基于DSP技术和CPLD技术的导航计算机.整个系统是以数字信号处理单片机TMS320VC33为核心的单CPU结构的计算机系统,CPLD的设计主要是实现对加速度计和里程表...

2024-10-17 5 光纤惯导