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近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...
光电编码技术资料
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光电编码技术，作为现代电子系统中不可或缺的一部分，广泛应用于工业自动化、机器人控制及精密测量等领域。通过将机械位移转换为电信号，光电编码器能够提供高精度的位置反馈，确保系统的稳定性和准确性。本页面汇集了5860个精选资源，涵盖从基础原理到高级应用的全面资料，是电子工程师深入学习和掌握光电编码技术的理想平台。无论是初学者还是经验丰富的专业人士，都能在这里找到宝贵的学习材料和技术支持。
🔥 光电编码热门资料
查看全部5860个资源 »基于ARMFPGA的雷达伺服控制器设计
这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上，选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先，根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标，进行系统的硬件设计：选择基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作为主控芯片，A...
基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...
高可靠性增量式光电编码器接口
在知网上下载的，花了不少钱的，很好的资料，拿来和大家一块学习交流...
基于MSP430单片机的智能小车设计
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确...
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