📄 our robot 1 号机器人的轮子光电编码器电路.htm
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<HTML><HEAD><TITLE>【单元电路】Our Robot 1 号机器人的轮子光电编码器电路 ---“Our Robot 1 号”机器人研发网站</TITLE>
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<TD width="26%"><SPAN class=f01><IMG height=1 src="" width=14>欢迎您，caolong
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color=#444444>|登录</FONT></SPAN> <IMG height=1 src="" width=2><SPAN
class=f03><FONT color=#444444>|注册</FONT></SPAN> <IMG height=1 src=""
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Robot 1 号”机器人研发网站</A> -> 【单元电路】Our Robot 1 号机器人的轮子光电编码器电路 </SPAN></TD>
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value=2027>开发项目网上招标</OPTION><OPTION value=1020>悠闲休息区
(灌水坛)</OPTION><OPTION value=0020>招聘与自荐(找工作、招人专栏)</OPTION><OPTION
value=1005>邮购部服务论坛</OPTION><OPTION value=1032>atmel ARM 网站
(OurARM.com)筹建中</OPTION><OPTION value=1024 selected>“Our Robot 1
号”机器人研发网站</OPTION><OPTION value=1003>马潮老师专栏</OPTION><OPTION
value=1033>菜农hotpower的自留地</OPTION><OPTION
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上位机软件设计论坛</OPTION><OPTION value=1029>--(旧)USB应用活动</OPTION><OPTION
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制作活动</OPTION><OPTION value=1009>--(旧)步进电机专题讨论</OPTION><OPTION
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value=1007>--(旧)开关电源项目</OPTION><OPTION
value=1002>--(旧)全国大学生电子设计大赛专用论坛</OPTION><OPTION
value=2034>非技术、非悠闲帖子回收站</OPTION></SELECT> </TD>
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color=#ffffff>贴子主题：【单元电路】Our Robot 1 号机器人的轮子光电编码器电路</FONT></SPAN> </TD>
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color=#ffffff>回复数：</FONT><FONT color=#ffffff>8</FONT> (其中0条已删除)</FONT>
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color=#444444>相关链接:</FONT> <FONT color=#444444>本贴没有相关链接</SPAN></FONT>
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vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【楼主位】 <FONT
color=#000000>gxlujd 彩虹</FONT><BR><IMG height=120
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width=87><BR>积分：<FONT color=#000000>2192</FONT><BR>派别：<FONT
color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT
color=#000000>广西·南宁</FONT><BR></TD>
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color=#000000>如下图，比较简单，唯一需要调试的是那几个电阻的阻值，使之灵敏度最高即可。另外，SN74HC14是一片6施密特触发器，一路编码用一个触发器。
<BR><BR><A href="Our Robot 1 号机器人的轮子光电编码器电路.files/armok0177706.GIF"
target=_blank><IMG src="Our Robot 1 号机器人的轮子光电编码器电路.files/armok0177706.GIF"
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<BR><BR><BR>另外，Our Robot 1 号机器人有没有必要用90度相位差编码盘呢？这样做比常规编码盘每个轮子多装1个传感器，带来的好处是可以检测轮子的正反转，同时提高1倍传统增量式编码盘的分辨率；不好的地方就是增加了成本，增加了对MCU定时器数目的需求，同时增加了编程的难度，不知实际使用中是否有意义。</FONT>
</TD></TR>
<TR>
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style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: #ffffff 0.5pt solid"
vAlign=bottom bgColor=#d1d9e2>__________________________<BR><IMG
src="Our Robot 1 号机器人的轮子光电编码器电路.files/armok0194788.gif">
<BR><BR>彩虹心语：一份心情一世人，何忍将心染凡尘。恩恩怨怨皆抛开，豁达平和事竟成。 </TD></TR>
<TR>
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href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=gxlujd"
target=_blank>资料</A> <IMG height=1 src="" width=7> <A class=tt4
href="mailto:gxlujd@21cn.com">邮件</A> <IMG height=1 src="" width=7>
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vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【1楼】 <FONT
color=#000000>jackiezeng </FONT><BR><IMG height=120
src="Our Robot 1 号机器人的轮子光电编码器电路.files/armok0193266.GIF"
width=120><BR>积分：<FONT color=#000000>903</FONT><BR>派别：<FONT
color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT
color=#000000>中国</FONT><BR></TD>
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<BR> 您能不能讲讲如何来区分 正 反 转 呢？</FONT>
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width=7>2005-10-14,08:25:25 </TD>
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href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=jackiezeng"
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href="mailto:at89c52@126.com">邮件</A> <IMG height=1 src="" width=7>
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color=#000000>Cocal </FONT><BR>积分：<FONT
color=#000000>261</FONT><BR>派别：<FONT color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT
color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT color=#000000>虎门</FONT><BR></TD>
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style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none"
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color=#000000>编码盘一般由两种不同特征的东西制成，比如黑白相间的色盘或者象机械鼠标器里面的如同自行车辐条一样的编码盘。一对信号是一个循环，算360度，一般设计中两种信号的宽度相同，各为180度。
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