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针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用...

📅 2016-04-15

基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车，HCS12，单片机，红外光电传感器...

📅 2016-04-17

全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车...

📅 2014-01-11

闭环数字控制方式，主要利用光电传感器检测法，结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动，红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,...

📅 2013-12-26

本课程设计是基于C语言的，综合运用了光电原理知识，以及建模原理知识等，将本课程设计基本理论所给出的光电成像器件电子光学系统计算机辅助设计的物理模型与数学模型转化为可以实际进行数值计算的CAD程序软件系...

📅 2013-12-25

用单片机实现了电动车库门的功能，是由光电开关作为触发源...

📅 2016-07-12

利用单片机和PWM技术控制直流电动机转速，通过光电传感器测量实际转速，并送入单片机与设定值进行比较，从而达到调速的目的...

📅 2014-01-03

这个是用ARM编写的，控制光电编码器的程序，有左右方向的，还有按下状态的功能！...

📅 2016-07-29

KEIL C开发的光照度计，采用光电二极管做采光元器件...

📅 2014-11-30

该程序主要用于胶纸机的长短剪切，可根据马达转动而带动光电感应盘转动来读取其数据，从而判断其马达转动了多少距离，使单片机做出停止动作。按键中有单数和倍数功能的切换，档案中包括了汇编原程序和HX文件...

📅 2016-08-17

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