光电控制记忆自走车
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:本系统是基于义统ET44M210的光电控制小车自走系统。采用光电发射并立即接收的控制方式,控制小车沿地面上的黑线自动行走,能够记忆小车的行动轨迹,并可重复实现。...
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:本系统是基于义统ET44M210的光电控制小车自走系统。采用光电发射并立即接收的控制方式,控制小车沿地面上的黑线自动行走,能够记忆小车的行动轨迹,并可重复实现。...
光电传感器源码程序主要用于光电采集和控制,精准定位于初级学习目的,搭配丰富的代码注解,大幅提高开发技能,思路清晰,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解...
首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态...
光电控制器的源程序,供大家参考.....................................................
阐述了用单片机控制的光电跟踪控制系统的硬件设计及提高信号转换精度的方法,具体介绍了系统组成及工作原理,信号转换电路,单片机采样处理方法及软件设计....