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2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:本系统是基于义统ET44M210的光电控制小车自走系统。采用光电发射并立即接收的控制方式,控制小车沿地面上的黑线自动行走,能够记忆小车的行动轨迹,并可重复实现。...

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首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态...

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