基于51单片机或者ARM2131的电子小车的设计，以及前几届的电子设计大赛中的小车设计源码、详细资料等。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：yuanyuan123
智能小车的研究、开发和应用涉及、传感技术、电气控制工程、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域
上传时间： 2014-09-06
上传用户：我们的船长
号由光电探测器检测后传送到相应的放大电路，放大电路采用集成运算放大器。按原先对光电探测器的编码规则采用多路优先编码器对信号进行编码。最后把编码值以串口的形式传送到计算机，利用计算机的强大功能对打靶结果进行各种处理。与计算机之间的串行数据传输由89C2051单片机实现。89C2051单片机的程序，使用keil编译器进行设计和调试完成，其主要功能是控制数据的串行传送，实现与计算机的串口通信。 该信号处理系统实现了对信号的
上传时间： 2017-09-02
上传用户：jichenxi0730
无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计
上传时间： 2014-01-11
上传用户：黄华强
增量式光电编码器输出四分频脉冲计数，分别为A，B两路信号
上传时间： 2014-01-13
上传用户：tzl1975
这是一个用80C51做的智能小车的完整论文，非常详细
上传时间： 2017-09-04
上传用户：Avoid98
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现闭环控制，以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间： 2017-09-09
上传用户：songrui
对数据进行处理,用于小车探测轨迹,自行运行
上传时间： 2014-01-10
上传用户：坏天使kk
bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
上传时间： 2014-01-17
上传用户：PresidentHuang
这是一个基于C51单片机编写的小车程序,里面包含源代码,原理图,设计题目,以及相关的设计报告,这样详细介绍小
上传时间： 2014-06-30
上传用户：dreamboy36
