光电小车
标签： 光电小车
上传时间： 2013-10-22
上传用户：baiom
智能小车寻迹入库程序+C
标签： 智能小车 程序
上传时间： 2013-10-19
上传用户：wd450412225
单片机智能小车巡迹壁障
标签： 单片机 智能小车
上传时间： 2013-11-05
上传用户：chukeey
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
标签： ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序，，在ADS下编译通过，并少些进flash,能够完全运行
标签： S3c44b0 小车导航 程序
上传时间： 2013-12-23
上传用户：cmc_68289287
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
上传用户：cjf0304
用MC9SDG128单片机控制小车的智能寻迹程序，利用C程序编译
标签： 9SDG 128 MC9 SDG
上传时间： 2015-11-26
上传用户：jing911003
结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
标签： 128B 128 MC9 S12
上传时间： 2016-01-08
上传用户：sammi
2007全国电子设计大赛小车完整程序，使用串口通信，角度传感器，光电传感器 寻迹
标签： 2007 全国电子 设计大赛 程序
上传时间： 2016-01-12
上传用户：xwd2010
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
标签： 光电传感器 自动 机器人
上传时间： 2014-11-01
上传用户：hfmm633
