针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。
标签: 光电传感器 自动 机器人
上传时间: 2014-11-01
上传用户:hfmm633
本文介绍了彩色STN-LCD模块的内部结构、主要器件,以及设计选用要求。
标签: STN-LCD 彩色 内部结构 器件
上传时间: 2016-01-20
上传用户:sunjet
51系列单片机控制DS1822器件的C语言程序
标签: 1822 DS 51系列 单片机控制
上传时间: 2016-01-21
上传用户:小眼睛LSL
这是一个开发gal16v8器件的详细源代码,对开发16v8可编程逻辑器件有很高的参考价值
标签: gal 16v 16 v8
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
光电智能检测系统是通过89S52单片机对键盘、显示器、外部电路及检测设备的控制而实现的。 自动饮料机智能续杯装置是在光电检测系统的基础上开发而成的,该系统应用一个对射式光电传感器和一个反射式光电传感器实现信号检测,另一方面又通过键盘发出指令实现智能控制,从检测设备到输入输出电路再到被控制的电路都紧紧围绕着AT89S52单片机来完成。最终系统实现了对饮料液面的检测和对电磁阀开关的智能控制。
标签: 89S52 光电 智能检测 单片机
上传时间: 2014-01-02
上传用户:王楚楚
使用热释电器件作为红外被动接收系统,当感受到探测区域内有人活动时,接收系统带动后继电路发出报警信号。 要求系统在给定器件和环境的条件下,作用距离尽可能远
标签: 热释电 器件 接收系统 红外
上传时间: 2013-12-02
上传用户:CHENKAI
该程序为清达光电的122329型号的液晶测试程序,可以测试各种功能。程序为汇编
标签: 122329 程序 光电 型号
上传时间: 2016-01-26
上传用户:cazjing
该程序为清达光电122329的液晶测试程序。程序为C
标签: 122329 程序 光电 液晶测试
上传时间: 2014-01-01
上传用户:gengxiaochao
s3c2440的英文器件说明手册和一部分章节的中文翻译,很不错的。搞嵌入式开发的可以参考。
标签: s3c2440 英文 器件 分
上传用户:lijinchuan
德州仪器器件封装描述,ddb格式,protel 99se版本
标签: 德州仪器 器件 封装
上传时间: 2016-01-27
上传用户:cxl274287265