用中断拦截实现对步进伺服电机的变频控制
·摘 要:在数控机床的各类控制系统中,由加工工艺要求而需要步进伺服系统在不同的时刻输出不同的转速,并且根据步进电机的加减速特性,进入步进电机定子绕组的电平信号的频率变化要平滑。在此介绍用中断拦截的方式实现对步进伺服电机的变频控制。 ...
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·摘 要:在数控机床的各类控制系统中,由加工工艺要求而需要步进伺服系统在不同的时刻输出不同的转速,并且根据步进电机的加减速特性,进入步进电机定子绕组的电平信号的频率变化要平滑。在此介绍用中断拦截的方式实现对步进伺服电机的变频控制。 ...
· 摘要: 介绍了一种应用于永磁同步电动机的伺服驱动智能控制器,具体阐述了驱动器的软硬件组成及其设计方案;采用高性能的DSP芯片(TMS320LF2407A)作为嵌入式系统核心,根据空间矢量PWM控制原理并针对永磁同步...
·摘 要:在数控机床的各类控制系统中,由加工工艺要求而需要步进伺服系统在不同的时刻输出不同的转速,并且根据步进电机的加减速特性,进入步进电机定子绕组的电平信号的频率变化要平滑。在此介绍用中断拦截的方式实现对步进伺服电机的变频控制。 ...
·在程序中,我们采用了电子齿轮技术,产生的速度不仅均匀,而且电机特性非常硬。 通讯方面,我们利用了9数据位通讯方式,并使用了一些技巧,希望大家能从中获益。学会根据实际应用场合简化通讯协议。
此文件是硬盘自伺服刻录代码,该软件的运行硬件环境是arm966e,开发平台是ADS1.2,源码除了包括用于硬盘碟片刻写的自伺服算法实现部分,还包括ucos实时操作系统在arm966e上的成功移植部分代码.
以TMS320F28335为核心,设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理,重点讨论了伺服控制器的设计,分析系统的安全控制策略,并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。
这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上,选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先,根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标,进行系统的硬件设计:选择基于ARM920T的S3C2410和Alt...
这是DVD中伺服部分的核心代码,几乎所有的DVD播放机都是基于这个开发的,控制光盘读出数据,公司花了大价钱买来的,现在项目撤销了,特向大家奉献大礼,不可多得的阿