2007全国电子设计大赛小车完整程序
2007全国电子设计大赛小车完整程序,使用串口通信,角度传感器,光电传感器 寻迹...
2007全国电子设计大赛小车完整程序,使用串口通信,角度传感器,光电传感器 寻迹...
基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车,HCS12,单片机,红外光电传感器...
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器检测引导线,矫正行车路线,超强纠偏。采用霍...
闭环数字控制方式,主要利用光电传感器检测法,结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动,红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机,单片机通过特定的算法计算出物体的坐标,并控制电机的转动来控制物体往坐标进发,...
利用单片机和PWM技术控制直流电动机转速,通过光电传感器测量实际转速,并送入单片机与设定值进行比较,从而达到调速的目的...