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针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个...

2016-10-23 2 光标库