光学陀螺

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针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，...

2013-10-17 164 光学陀螺

GY50陀螺仪数据手册及配套参考资料，包含L3G4200_AN3393技术文档。适用于惯性导航、运动控制等场景，提供精确的角速度测量参数与应用指南，工程师调试与开发必备资料。

2026-02-17 1 光学陀螺

涵盖自平衡小车控制原理与陀螺仪、加速度传感器的融合应用，提供从硬件选型到系统调试的完整设计方案，适合嵌入式开发与机器人项目实践。

2026-02-18 3 光学陀螺

·陀螺在稳定和调节探测元件的工作是非常重要的。通过对模拟驱动电路与数字驱动电路的比较，设计了以单片机ADuC812为核心的双电源数字式驱动电路。分析了旋转系统的运行原理，给出了该驱动电路的软件设计思想。

2024-12-05 2 光学陀螺

激光陀螺捷联惯导系统是当今惯导系统发展的主要方向之一，已在海、陆、空、天获得了广泛的应用。在现有惯性仪表的基础上，通过采用速度更快、容量更大的数字信号处理芯片来改进惯性仪表信号的处理流程和方法，是目前提高惯导系统导航精度的一种有效方法。 首...

2023-09-28 8 光学陀螺