光学建模
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BJT三极管大小信号建模与学习精要
三极管的大小信号计算是工程师的基础本领，如何建模并依据模型进行电信号的计算，决定着设计的质量。本教程主要的论点为：①BJT可模拟为压控电流源； ②在正向有源模式下，IC与VBE为指数关系，BJT像恒定电流源； ③BJT大信号模型由一指数...
2023-03-14
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机器人触觉传感器力学建模与仿真
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
2024-02-17
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