光学双稳
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开关稳压器
The switching regulator is increasing in popularity because it offers the advantagesof higher po
2024-03-08
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基于双ATmega128的安检力学试验机设计
针对当前安检力学试验机所能完成的试验种类单一、自动化程度低等问题，提出一种以ATmega128单片机为核心控制器的安检力学试验机的设计。详细阐述了该安检力学试验机各个组成部分的设计原理和方案，并且给出了各部分的软件设计思想和操作流程。经过大...
2013-11-05
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双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...
2022-06-19
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