光子学

共 12 篇文章
光子学 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 12 篇文章,持续更新中。

机器人运动学的旋量表述

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br /> 积描述方法的优势。<br />

李群李代数在机构学中的应用简析

本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景<br />

跟我学模拟数字电子电路

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机电设计与自动化

-机构学与特种机器人(检查、维护、操作)<BR>-高速运动机构与结构的动态设计技术<BR>-精密定位控制技术与测量、检测技术<BR>-机器视觉<BR>-复杂机电系统工程设计技术

2012TI电子设计大赛——微弱信号检测装置

微弱信号检测装置<br /> 四川理工学院&nbsp;刘鹏飞、梁天德、曾学明<br /> 摘要:<br /> 本设计以TI的Launch&nbsp;Pad为核心板,采用锁相放大技术设计并制作了一套微弱信号检测装置,用以检测在强噪声背景下已知频率微弱正弦波信号的幅度值,并在液晶屏上数字显示出所测信号相应的幅度值。实验结果显示其抗干扰能力强,测量精度高。<br /> 关键词:强噪声;微弱信号;锁相放大

模拟电路基础入门教程

模拟电路最简单入门教程,学电子技术得从零基础开始

电子学实验

<P>课程目标:培养学生设计与实作电子电路的基本能力。</P> <P>课程内容:电子仪表的认识与使用<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 电晶体电路<BR>&nbsp;&nbsp;&nb

跟我学模拟电子电路

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数字式定时开关实习报告

本次数电设计是数字式定时开关的设计,利用两片CD4511和40192以及555定时器构成的,能够实现0到99秒定时,适合学完数字电子技术的同学实习使用