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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错...
在应用中容易受阳光和照明光线等杂散光线的干扰。采用跟踪动态电平的平均值电路、适当的光学及机械结构、单片机解决这一问题,使光电型红外传感器在非接触转速测量中的抗扰能力和测量准确度都会有明显提高。在调速系
将光纤传感技术引入油田联合站,解决原油储罐液位检测和报警、储罐负压检测和报警、原油流量检测和信号远传、三相分离器油、水液位检测与信号远传。采用分布式控制技术和网络技术组成先进的生产过程控制系统和安全监
本文把调制—解调技术应用到光纤传感式电流测量的研究中, 设计了一种新型光纤大电流传感器, 它具有很强的电气绝缘和抗电磁辐射干扰能力, 适用于高压电网的工频大电流测量.关键词: 磁光效应; 光调
本文结合时分复用形式的网络用频率域的方法处理,设计了一个具有两个强度调制型传感器的系统,并对实际光纤网络温度传感器系统响应进行了测量和数据处理,并又分析和计算出强度受调制的两路光的通光率,从而完成了对
本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &