三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点: 1、产生工作方式需要的时序脉冲; 2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
上传时间: 2015-12-01
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目前网上常见的是英文版本的,这里是贝加莱B&R 2005控制系统用户手册的中文版本。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:wangyi39
a) 参考《TMS320LF240x DSP结构、原理及应用》,弄清TMS320LF2407的定时器功能。 b) 测试定时器Timer1,周期中断0.1秒,并控制灯D2闪烁时间为Ts c) 单步运行程序,观察发光二极管D2的发光情况。 d) 程序装入片外,按“RUN”观察发光二极管D2的发光情况。
上传时间: 2014-12-06
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java写的围棋游戏小程序 开发思路 调用applet类作为父类。在init事件中调用Qipan类,作出panel,上加控制用控件。在paint事件里调用drawline函数画棋盘,注册鼠标动作。鼠标单击位置上用drawoval画出棋子, 事件处理过程 A。重新开始 B。选择尺寸 C。悔棋事件 D。前进事件 有三个文件Weiqi.java,Qizi.java,Qipan.java
上传时间: 2014-01-07
上传用户:gyq
C程序设计语言于1978年出了第一版,此后,计算机世界经历了一场革命,C语言也有了合理的变化。1988年美国国家标准学会就C语言的主义制订出了ANSI C标准。本书第二版就是按这个标准来描述C语言的。全书八章,分别分:1.指导性绪论;2.数据类型、运算符与表达式;3.控制流;4.函数与结构;5.指针与数组;6.结构;7.输入输出;8.UNIX系统界面。书后附录为:A.参考手册;B.标准库;C.语言
上传时间: 2014-01-10
上传用户:tuilp1a
对于给定的一组进程,采用优先级加时间片轮转法进行调度。设有一个就绪队列,就绪进程按优先数(优先数范围0-100)由小到大排列(优先数越小,级别越高)。当某一进程运行完一个时间片后,其优先级应下调(如优先数加3),试对如下给定的一组进程给出其调度顺序。每当结束一进程时要给出当前系统的状态(即显示就绪队列)。这里,进程可用进程控制块(PCB)表示为如右表所示。 进程名 A B C D E F G H J K L M 到达时间 0 1 2 3 6 8 12 12 12 18 25 25 服务时间 6 4 10 5 1 2 5 10 4 3 15 8
标签: 进程
上传时间: 2014-01-13
上传用户:chfanjiang
用AT89S51单片机的P0.0/AD0-P0.7/AD7端口接数码管的a-h端,8位数码管的S1-S8通过74LS138译码器的Y0-Y7来控制选通每个数码管的位选端。AT89S51单片机的P1.0-P1.2控制74LS138的A,B,C端子。在8位数码管上从右向左循环显示“12345678”。能够比较平滑地看到拉幕的效果。
上传时间: 2016-06-17
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可在系统修改程序 * * 电子屏字符显示器 * * "电子设计" * * 2001.10.23 LRM * ************************* 四个显示字符数据表以在50H-6FH单元内,字符用8*8点阵,R4(30H)用于 控制显示静止字的时间,R5(31H)静止字显示跳转地址步距,B内放显示首址
上传时间: 2016-06-23
上传用户:shinesyh
1553B总线是MIL-STD-1553总线的简称,其中B就是BUS,MIL-STD-1553总线是飞机内部时分制命令/响应式多路复用数据总线。1553B数据总线标准是20世纪70年代由美国公布的一种串行多路数据总线标准。1553B总线能挂31个远置终端,1553B总线采用指令/响应型通信协议,它有三种终端类型:总线控制器(BC)、远程终端(RT)和总线监视器(BM);信息格式有BC到RT、RT到BC、RT到RT、广播方式和系统控制方式;传输媒介为屏蔽双绞线,1553B总线耦合方式有直接耦合和变压器耦合;1553B总线为多冗余度总线型拓扑结构,具有双向传输特性,其传输速度为1Mbps传输方式为半双工方式,采用曼彻斯特码进行编码传输。
上传时间: 2014-01-18
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小游戏是男人就下一百层源码,详细注释了该程序的编写过程,以及各程序段的作用 使用说明,运行游戏之前需要下载opengl的库文件,开始游戏按B,恢复初始化R,左右方向键控制人物左右移动
上传时间: 2016-08-04
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