通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMSM与BLDC的比较-PMSM结构-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性设计用于高性能伺服应用可实现有/无位置编码器的运行方式比ACIM体积更小、效率更高、重量更轻采用FOC控制可实现最优的转矩输出平滑的低速和高速运行性能较低的噪声和EMI从其发展历史来看，两种电机发源于不同的领域转矩产生的机理相同BLDC是PMBDC的一个派生词PMSM表示一个励磁磁场由PM提供的AC同步电机控制方法不同（六步控制与FOC）
上传时间： 2022-06-30
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主控芯片：STM32F103C8T6内置24V转18.5V，24V转5V，5V转3.3V电路编码器接口过流检测电路串口调试接口CAN总线接口使用IRS21867S电桥驱动器
上传时间： 2022-07-01
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1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完全隔离，避免驱动部分给控制部分带来干扰。·可以与YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相连。YX-BLDC系统主要包含两部分，分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式，可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制；YX-BLDC可与YX-28335相连，DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片，后经MOSFET来达到对电机的变频调速。相应的测试软件包括以下几个部分：·有位置传感器无刷电机的开环控制·有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用PID控制·无位置传感器无刷电机的开环控制·若与实验箱连，与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制
上传时间： 2022-07-05
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采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器
标签： 单片机 PID电机调速控制器
上传时间： 2022-07-06
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基于LabVIEW的ARM Cortex-M3嵌入式开发宝典电子书内容简介第 1 篇 软件篇1.1 LabVIEW Embedded Module for ARM Microcontrollers 模块介绍1.2 Keil RealView MDK 软件介绍1.3 Keil RTX 实时操作系统介绍1.4 LabVIEW ARM Module 软件架构1.5 LabVIEW ARM Module、RealView MDK、实验平台驱动软件安装1.6 STM32 实验范例查找与 USB JLink-OB 驱动加载第 2 篇 硬件篇2.1 ARM Cortex-M3 内核简介2.2 实验平台介绍2.2.1 STM32 Starter Board（学习板）介绍2.2.2 STM32 Core Board（核心板）介绍2.2.3 STM32 DAQ Board（数采板）介绍 2.3 实验平台资源说明2.3.1 STM32 Starter Board 资源简介2.3.2 STM32 Core Board 资源简介2.3.3 STM32 DAQ Board 资源简介2.4 My_ARM 实验平台总结与展望第 3 篇 基础模块篇（附原理图）3.1.1 GPIO 介绍3.1.2 GPIO 工作原理3.1.3 GPIO 驱动实现3.1.4 GPIO 两种驱动方式比较3.1.5 GPIO 总结3.2 ADC/DAC3.2.1 ADC 介绍3.2.2 ADC 驱动实现3.2.3 DAC 介绍3.2.4 DAC 驱动实现3.3 中断（60 线）3.3.1 外部中断（19 线）3.3.1.1 外部 I/O 中断（GPIO：16 线）3.3.1.2 外部特定中断（PVD、RTC、USB：3 线）3.3.2 外部中断的驱动实现3.3.3 定时器中断（TIM2~TIM5、TIM6、TIM7、TIM1、TIM8）3.3.3.1 基本定时器中断 3.3.3.2 通用定时器中断3.3.3.3 高级定时器中断3.3.4 定时器中断驱动实现3.3.4.1 更新中断驱动实现3.3.4.2 输入测量驱动实现3.3.4.3 编码器驱动实现3.4 PWM 生成3.4.1 PWM 原理、应用3.4.2 PWM 驱动实现3.4.3 PWM 设置技巧3.5 看门狗3.5.1 独立看门狗（IWDG）介绍3.5.2 独立看门狗驱动实现3.5.3 窗口看门狗（WWDG）介绍3.5.4 窗口看门狗驱动实现3.6 TFTLCD 显示、触摸屏操作、OLED 显示3.6.1 TFTLCD 工作原理3.6.2 TFTLCD 显示驱动实现3.6.3 触摸屏工作原理3.6.4 触摸屏驱动实现3.6.5 OLED 工作原理3.6.6 OLED 驱动实现.............
上传时间： 2022-07-17
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说明：CMT2210LH 和CMT2217LH 同为低功耗、高性能的OOK 射频接收器，适用于ISM 频段315 /433.92 / 868 / 915 MHz 及其临近频点的无线接收应用。CMT2210/17LH 是真正意义的即插即用型芯片。CMT2210LH 工作在300 - 480 MHz 频段；CMT2217LH 缺省工作在600 - 960 MHz 频段，通过CMOSTEK 提供的工具可配置该器件工作在300 - 480 MHz 频段。射频频点的改变需通过选用不同频率的晶体来实现，射频频点对应的晶体频率可从RFPDK 界面读出。该器件支持0.5 – 40 kbps的数据率范围，出厂缺省参数优化到1 - 5 kbps的数据率，非常适合与基于编码器或MCU 的低成本发射器配对使用。通过在PCB 上断开或短接VDD5V 和VDDL 管脚，CMT2210/17LH 能够工作在3 - 5.5 V 或2 - 3.6 V 两种供电电压区间。当该芯片工作在 433.92 MHz 时，仅需4.5 mA 电流便可实现 -109 dBm 的接收灵敏度。CMT2210/17LH 接收器搭配CMT211x/5x 发射器便能实现高性价比的射频应用方案。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：zhaiyawei
正在做0-30V、0-15A的数控电源，程序搞了很久终于差不多了，得瑟得瑟自己腐蚀的板子：显示器件最初用128*64的是OLED小屏：屏幕太小感觉与机壳不配，换1.8寸的TFT彩屏：主控选用了STM8L152K4，SPI口彩屏。屏显第一行设置电压电流。第二行用大字体显示输出电压、电流。中部为输出电压电流曲线。屏幕成128*160分辨率后，最初想在多出的“空间”显示散热器、变压器温度、配色菜单或者为电池充电预置参数什么的，感觉意义不大，最终放了两条输出曲线。最下面是功率、电阻AH、WH等参数。用了3个定时器，tim1设为编码器模式，驱动编码器。tim2产生PWM信号，启用了一个ADC通道采集热敏电阻信号，根据温度改变PWM占空比，实现散热扇温控调速。tim3精确定时，累计时间用于AH、WH参数计算。DAC为12位的双通道芯片MCP4822。芯片内置的12位ADC采集输出电压、电流和热敏电阻信号，前两者用于显示和计算，后者用于风扇温控。做到后来感觉不该在此处偷懒，用独立的ADC芯片就好了，显示和偏移就都能到1mV、1mA了，现在这板子，没辙了。启用了2个引脚的外部中断，以外部中断方式触发更新设置值和编码器按键值，编码器按键值决定设置位。反白（红）位为当前设置位，旋转编码器可改变设置值，短按编码器开关改变设置位，长按为输出\预制切换。还有3条口线用于控制继电器，切换输入电压。
上传时间： 2022-07-23
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 17资源包含以下内容：1. 基于AVR单片机的智能防火防盗系统设计.zip2. 基于AT89S52可控滚轮的设计与实现.zip3. 基于AVR单片机和CPLD的姿态测试系统设计.zip4. 基于ATMega16L单片机的TCD1208AP线阵CCD接口设计.zip5. 基于AVR系列单片机的多功能信号发生器的设计.zip6. 基于Atmega16单片机的小型室内空气净化器的研制.zip7. 基于AVR单片机的烟敏传感器检测电路设计与实现.zip8. 基于avr16单片机的十字LED旋转显示设计.zip9. 基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计.zip10. 基于AVR单片机的摄像机帧速测试系统设计.zip11. 基于C8051F020单片机的脉搏波信号发生器的设计.zip12. 基于AVR单片机的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自动称重系统设计.zip14. 基于C8051F020的红外遥控电风扇设计.zip15. 基于C8051F120的洗井自动控制系统.zip16. 基于C8051F040单片机的CAN总线测试模式研究.zip17. 基于C8051F310的电动机三相电流检测与保护系统.zip18. 龙丘MMA7455模块V1.0 使用手册.pdf19. 玩转TI MSP430 LaunchPad！TI公司.pdf20. stc15单片机测试程序V1.0版.rar21. 基于MSP430单片机的模糊温湿度控制器的设计.pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10温湿度测试.rar24. MBUS协议_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能温度控制系统.rar26. DH16摇摇棒.rar27. JY-MSP430F5438原理图.pdf28. Jlink转接板中文说明文档.pdf29. USBASP下载板使用说明书.pdf30. 单片机多点温度巡回检测系统的设计.pdf31. STC单片机烧写软件.zip32. 0012、51单片机超声波测距程序.rar33. 基于单片机的脉冲周期测量.doc34. AT89CX051编程器的设计.doc35. DMAVR-L型AVR单片机最小系统板使用说明书.pdf36. 51单片机花朵开放程序.rar37. 设计仿真实例的运行文件及C程序.zip38. 手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序.zip39. win7系统下proteus7.5 安装流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延时函数的简单编法.docx42. 基于80C51单片机源码公开的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含义.pdf45. STM32的控制器AD模块电路.pdf46. 数字序列发生器课程设计.doc47. 51单片机C语言常用模块与综合系统设计实例精讲.pdf48. AVR_Studio_5按部就班编程.pdf49. 烧写软件progisp172.zip50. 一种简易的磁带引导式AGV小车的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘误手册.pdf52. Arduino——数码管简介.doc53. 六足机器人程序.rar54. 单片机模拟板TX-2.rar55. 基于AT89C51单片机的交通灯控制系统设计.ppt56. 电子温度计方案设计.pdf57. 温度测控系统的设计与制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片资料.pdf59. 8051指令的快速记忆.pdf60. 基于AT89C51单片机的数字秒表设计.pdf61. Keil C51编译器用户手册.rar62. STM32_LCD5110资料.zip63. 基于ATmegal6单片机的温度监测系统设计.zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记.pdf66. cosmic c编译器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4个io口控制矩阵键盘.zip68. 制作AT89C51单片机实验电路板(下).pdf69. NIOS_II常用函数整理.pdf70. DS1302万年历的源码.doc71. 制作AT89C51单片机实验电路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程讲解-V1.0.pdf73. DS1302万年历原理图.pdf74. A-C8V4开发板-使用说明书.rar75. DIY基于51单片机的旋转LED数字电子钟.docx76. 画流程图工具.rar77. s3c2440a资料ADC和触摸屏接口.pdf78. R8C11系列软件功能说明书.doc79. 51单片机温度显示的电脑端软件.exe80. s3c2440a资料SPI（串行外围设备接口）.pdf81. 学习型红外线遥控器设计单片机.pdf82. !Cortex-M4自学笔记-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a数据资料AC97控制器.pdf84. 自制串口模拟ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手册.pdf86. 74系列单片机max各类常用芯片.rar87. 单片机中断多级嵌套的软件实现.pdf88. ISP51_Win_V2.4（中颖单片机烧录软件）.exe89. LT-1B MSP430F149学习板.doc90. nrf24l01对码思路.doc91. 机协51_AVR培训板.pdf92. 使用Win32创建串口通讯程序.doc93. AVR TWI读写读写范例.doc94. 一些51单片机基础模块的程序.rar95. 基于单片机的智能电风扇的设计.pdf96. PIC单片机软件下载地址列表.doc97. 基于单片机的电子时钟的设计与实现.ppt98. 基于51单片机的12864液晶显示的万年历.pdf99. 基于AT89S52单片机的温度控制系统.pdf100. 8位ADC单片机MK7A25P资料.pdf
上传时间： 2013-05-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 30资源包含以下内容：1. 8051系列单片机C程序设计完全手册.pdf2. protues中常用原件中英对照.doc3. 单片机应用设计.ppt4. protel99se-微典控制.zip5. stc不断电代码.doc6. STC12C5A60S2资料.pdf7. 8051系列单片机C程序设计完全手册.pdf8. 自制触摸按键.doc9. 80C51定时器计数器组成及应用.ppt10. 单片机C语言简易数字频率计课程设计.rar11. keil中的错误及警告.pdf12. 80C51中断系统组成及应用.ppt13. 数字时钟.rar14. 51单片机带SD卡的彩屏手机界面模拟_-_单片机设计报告.doc15. 80C51单片机IO口应用及扩展.ppt16. 按键程序讨论.rar17. 80C51单片机指令系统及编程.ppt18. 定时器初值计算器.exe19. Windows下通过计算机并口读写24系列I2C存储器.zip20. 单片机课件（单片微型计算机原理及应用）(第1,2，3章）.ppt21. 51单片机开发板原理图.pdf22. 51单片机资料.rar23. Proteus_ARES的PCB设计.pdf24. Keil中文版.rar25. 基于51单片机的lcd12864的画图程序.doc26. STM32固件库详解.pdf27. USB摄像头原理图.pdf28. 单片机基础第三版课后答案_李广弟.pdf29. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.doc30. 用单片机80C51控制流水灯.rar31. 无线发射模块XL24L01_原厂及_CC2500共用资料.rar32. 运用单片机制作的高精度数显计数器.rar33. 步进电机控制入门资料.pdf34. KEIL 无限制完全破解版及教程使用指南.rar35. 怎样才能学好单片机.pdf36. 电子时钟课程设计.doc37. 单片机开发.rar38. NEC红外解码12Mhz.doc39. 删繁就简单片机从入门到精通.pdf40. MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用.pdf41. 单片机与GPRS通讯要点.pdf42. MSP430系列单片机实用C语言(电子版书籍).PDF43. STM32固件库使用手册中文.pdf44. 资源测试.exe45. 南航MSP430课程试用书.pdf46. STM32F103XXX参考手册 中文完整细节版.pdf47. 单片机PWM智能调速.doc48. MSP430F149(中文).pdf49. Cortex-M3技术参考手册..pdf50. TX-1C型单片机实验板原理图.pdf51. MSP430最小系统板 使用说明.pdf52. 《ARM Cortex-M3开发指南》目录.pdf53. 单片机初学之路.ppt54. MSP430最小系统电路图.pdf55. Contex M3 权威指南一.pdf56. LESSON3数码管静态显示及定时器和中断应用.ppt57. 基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究.pdf58. MSP430_C语言例程注释详.pdf59. LESSON5_键盘.ppt60. C语言编程实例100题.doc61. Contex M3 权威指南二.pdf62. C语言难点讲解.pdf63. 无源蜂鸣器唱歌 世上只有妈妈好.zip64. Keil_uvision_4基本使用教程(菜鸟必备).pdf65. 单片机类毕业设计.rar66. 单片机IO口知识.ppt67. 脱机ISP编程器.rar68. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf69. ARM高校培训-CortexM4.pdf70. AVR单片机 C语言程序设计经典实用.rar71. 芯睿单片机各类型号常用选型表.xls72. MSP430F249资料.pdf73. 正余弦编码器的细分技术.pdf74. led8×8滚动显示PROTEUS.rar75. 51定时器小工具.exe76. 基于AT89c51的温度控制器设计.pdf77. 单片机原理及应用.rar78. 基于MFC与单片机串口调试程序.docx79. C51常用子程序 [精].rar80. 51单片机控制的遥控车制作过程总结和体会.docx81. 基于AT89S52的电子万年历设计报告.doc82. 单片机的40个实验.pdf83. 51单片机pwm控制.zip84. 智能往返小车的控制设计.doc85. STC89C52资料.pdf86. avr单片机icc写的密码锁.zip87. 模拟串口的一些介绍.doc88. TC9012红外发射.pdf89. 单片机编程实例大全.doc90. 基于51单片机数字时钟的设计.doc91. 8x8点阵字模提取软件.rar92. Keil_uVision3学习教程.doc93. 8x8LED显示原理.doc94. PCF8591中文规格书.pdf95. PIC18F2420_2520_4420_4520_CN.pdf96. AVR单片机软硬件设计入门教程-ppt.zip97. STC89C52RC-RD使用手册.pdf98. ATMEGA单片机制作智能充电器的详细说明.pdf99. Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用.PDF100. Protel DXP元件库[精华].rar
上传时间： 2013-07-10
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（37）资源包含以下内容：1. at91sam64编程实例.2. 一个用asm写的操作系统原型 很适合大家学习学习.3. 本文详细介绍了学习FREEBSD的一些命令.4. 一个12路串口+3路Socket口的数据收发程序 嵌入式ucLinux操作系统下调试通过.5. c语言中写二进制数。引用例子： #define Bin(n) LongToBin(0x##n##l) void main(void) { unsigned char c c =.6. 此程序是利用2051单片机P1.0,P1.1精密比较器功能实现a/d转换通过P1.0电位器调节.7. 《KEIL C51 Vision2 中文入门教程》翻译.8. 基于单片机、nrf24e1发射接受程序.9. 一个用于控制LCD panel显示的驱动程序。控制LCD读写和显示控制。.10. libminigui-1.3.3.tar.gz。 对想学习miniGUI的朋友这是非常好的自学资料！.11. libminigui-1.3.0.tar.gz。 miniGUI的库函数源代码！.12. 8255 输入、输出实验的汇编程序清单 方式0.13. 深圳金鹏液晶自带汉字显示模块4*15D的使用例程.14. Keyboard Source code for 68HC705J1A,供胡次使用68HC705J1A.15. 用于小商品消费的SMS消费机程序.16. 是上一个SMS消费机的充值机程序.17. 以上几个手持机的初始化程序.18. 68K328手持开发说明文档.19. 这是一个ARM的实验。主要是使用PWM6输出一个固定占空比的单边沿控制PWM信号.20. 这是一个语音电压表.21. 具有原始语音播放功能.22. 是一个按键控制的录音笔.23. 是一个飞翔的小鸟.24. 用汇编和C编写的.25. 卷积码的C源程序.26. 1．在发送端通过一个编码系统对待传数据预先编码.27. lcd液晶显示器的单片机地层驱动程序以及字符点阵生成器,刚刚做完的项目,希望对大家有用.28. ActiveTcl is ActiveState s quality-assured distribution of Tcl, available for AIX, HP-UX, Linux, Mac.29. 是TCL的另外一个编译（解释）器.30. AT88SC102及AT88SC1604 IC卡的读写（C51编写）测试表明程序工作可靠.31. i2c软件包, 很有用, 也非常简单.32. 一个德国人用汇编写的基于15个采样点的dcc编码器.33. 一个德国人写的基于15各采样点的dcc解码器.34. 本程序是针对T6963C控制器的LCD接口的驱动程序。.35. key(键盘子程序）.36. s_serial(c51用io口模拟串口).37. PS键盘与单片机连接.38. 在51移植的ucos2源代码 UCOS2_KEIL.39. 单片机自发自收CAN通讯 c51_can_self.40. 日立单片机实现IIC的的程序,由C语言写出,已经调试通过,可以放心使用.
标签： 工程图
上传时间： 2013-06-02
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