先进控制算法
共 181 篇文章
先进控制算法 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 181 篇文章，持续更新中。
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
自动控制原理课件
这是一份自动控制专业学生上课的课件，课件内容独到，易入门。
研制国产贴片机时不我待
SMT是先进的电路组装技术，自从上个世纪60年代问世以来，就充分显示出它强大的生命力。它以非凡的速度，走完了从诞生、完善直至成熟的路程，进入了大范围工业应用的旺盛期。如今，无论是投资类电子产品还是民用类电子产品，均有它的身影。
VI电子称程序下载
资料介绍说明：<br />
1.本程序只在Windows XP 平台上经过完整测试，因此只能保证该程序在winXP系统下运行正确。<br />
2.由于本程序使用了Access数据库，因此需要计算机安装有Microsoft Access。<br />
3.将本程序下载到本地计算机后，需要建立与用户信息.mdb的ODBC链接。建立方法如下： 进入开始菜单 控制面板 管理工具 数据源(ODBC),建立
AD7292 DAC禁用功能时序
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AD7292是一款单芯片解决方案，集外部器件的通用模拟信号监控和控制所需的全部功能于一体。
低频接收机自动增益控制电路的分析与设计
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文章在分析电路噪声、等效噪声输入带宽和自动增益控制原理的基础上, 介绍了一种低频接收机自动增益控制电路的设计。
CMOS绿色模式AC_DC控制器振荡器电路
采用电流模脉宽调制控制方案的电池充电芯片设计,锯齿波信号的线性度较好,当负载电路减小时,自动进入Burst Mode状态提高系统的效率。整个电路基于1.0 μm 40 V CMOS工艺设计,通过Hspice完成了整体电路前仿真验证和后仿真,仿真结果表明,振荡电路的性能较好,可广泛应用在PWM等各种电子电路中。<br />
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校准ADC内部偏移的光学微控制器DS4830
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Abstract: The DS4830 optical microcontroller's analog-to-digital converter (ADC) offset can change with temperature and gainselection. However, the DS4830 allows users to measure the ADC in
针对JPEG图像的通用隐写分析算法
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">提出了一种针对JPEG图像的通用隐写分析算法。该算法提取了15个具有良好分类特性的特征参数，输入构建的LS-SVM分类器，以达到检测载密图像的目的。实验结果表明，该算法的检测正确率较高，检测速度快，能够实现针对各类JP
一种基于LBT的分布式图像压缩算法
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">无线多媒体传感器网络（WMSNs）中传感器节点采集的数据量非常大，在传输前需对大数据量的多媒体信息进行压缩处理，但是单节点能源受限，存储、处理能力相对较
硬件设计中滤波电路与软件滤波算法
硬件设计
基于小波分析的脑电信号处理
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px;">为去除脑电信号采集过程中存在的噪声信号，提出了基于小波阈值去噪的脑电信号去噪。以小波阈值降噪为基础，首先利用db4小波对脑电信号进行5尺度分解，然后采用软
利用精密模拟微控制器ADuC7024和数字加速度计ADXL345检测低g加速度
ADXL345是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率（13位）测量。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或者I2C数字接口访问。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/31-13020115535IS.jpg" style="width: 497px; h
基于ADuC7061的高精度PLC模拟前端设计
<span id="LbZY">针对于工业PLC模拟信号的采集和输出，本文提出了一种基于ADuC7061的高精度模拟前端设计方案。该系统支持双通道的PLC模拟信号输入并提供一路PLC标准电流输出。该系统在-10~70 范围内达到0.2%的电压测量精度和0.2%的电流输出精度。硬件部分以ADuC7061作为测量和控制核心，配合外围模拟调理电路完成模拟信号的调理、检测和输出，并通过隔离的SPI进行数据
基于锁相放大原理的微弱信号检测电路
<span id="LbZY">针对目前成品锁相放大器价格昂贵且体积大，传统窄带滤波法性能和灵活性差的特点，设计了基于锁相放大器原理的微弱信号检测电路。本电路采用单片机作为激励信号和参考信号的发生器，利用带关断引脚的运放实现相敏检波器，整个电路仅使用了5个运算放大器和一些阻容元件。实验表明，本电路能实现了从信噪比为0.1的被测信号中提取有用信号幅值的功能，测量误差控制在5%以内。由于本电路有实现简
基于改进粒子群算法的舰船电力系统网络重构
<span id="LbZY">舰船电力系统网络重构可以看作为一个多目标、多约束、多时段、离散化的非线性规划最优问题。根据舰船电力系统特点，提出了一种改进的粒子群优化算法。在传统粒子群算法的基础上，运用混沌优化理论进行初始化粒子的初始种群，提升初始解质量；同时，引进遗传操作以改进粒子群算法易陷入局部极值的缺点。通过对典型的模型仿真表明，该算法具有更好的寻优性能，并且有效地提高了故障恢复的速度与精度
板级模拟电路仿真收敛性技术研究
<span id="LbZY">电路仿真不仅应用于电路设计阶段，也用于电路故障诊断中。电路仿真结果能够为建立电路测试诊断知识库提供重要的参考信息。本文简要介绍了电路仿真收敛性的相关理论，分析了板级模拟电路直流分析和瞬态分析的仿真收敛性问题，深入探讨了电路仿真技术的原理和发展，重点研究了新的电路仿真算法，并将其应用于模拟电路仿真系统中。<br />
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MT-009 数据转换器代码——您能解译这些代码吗？
模数转换器(ADC)将模拟量——现实世界中绝大部分现象的特征——转换为数字语言，以便用于信息处理、计算、数据传输和控制系统。数模转换器(DAC)则用于将发送或存储的数据，或者数字处理的结果，再转换为现实世界的变量，以便控制、显示信息或进一步进行模拟处理
基于EEMD的故障微弱信号特征提取研究
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">总体平均经验模式分解（EEMD）方法是一种先进的时频分析方法，非常适合于对非平稳故障微弱信号的分析处理。文中介绍了EEMD方法的原理与算法实现步骤，重点
ADP1047_ADP1048的先进功率计量功能
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能源成本不断提高，推动数据中心和其它相关的计算业务寻找全方位的智能电源管理策略。此类策略的实现要求准确采集包括电源在内的所有各级的功耗数据。如今，数字通信技术和智能电源简化了这项任务，但要实现精确的电能计量，仍然存在一些实际的挑战，因为电源(除少数例外)不是测量设备。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/82901