摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘面积覆盖率达到80%以上，并取得一等奖，表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点，达到了设计要求。
上传时间： 2013-11-01
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本章叙述了近红外光谱技术、近红外光谱仪器的发展现状，阐述了阵列检测技术及其特点。最后介绍了论文的研究内容及意义。 第一章 绪 论.. 11.1 近红外光谱技术概述 11.2 近红外光谱仪器的发展现状 21.3 近红外光谱仪的阵列检测技术概述 31.4 论文研究内容及意义. 4第二章 CCD 应用技术研究. 62.1 CCD 的基本工作原理 62.2 CCD 的控制技术. 92.3 CCD 的应用. 21第三章 便携式NIRS 仪器的阵列检测系统设计 243.1 NIRS 仪器的阵列检测系统总体设计. 243.2 阵列检测系统的高速数据采集方法实现.. 253.3 阵列检测系统的时序控制设计 32第四章 阵列检测系统软件设计. 454.1 阵列检测系统的软件设计. 454.2 光强测试 48
上传时间： 2013-10-27
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着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟，交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制，这是通过转速PI调节器实现的；但是，转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的，这无疑浪费了大量的时间和精力。文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设计方法，给出了MATLAB中的仿真结果，仿真结果表明工程化设计方法更为有效。关毽词：直接转矩控制速度调节器仿真工程化设计
上传时间： 2013-12-14
上传用户：BOBOniu
本书内容分8章，分别介绍电力电子器件、可控整流电路、有源逆变电路、晶闸管触发电路、晶闸管的其他应用、无源逆变电路、PWM控制技术、直流斩波电路等。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：破晓sunshine
针对目前PLC实践教学中存在的问题， 如设备投入不足、学生学习兴趣不高等， 提出将MCGS组态软件与PLC控制技术相结合来设计监控系统，并以混料简易控制为例，讲解组态控制系统的构造过程。实践证明，该上位机监控系统可以模拟现场自动设备系统的工艺流程，可以与PLC实施信息交互，可以实时监控PLC工作。此改革既可缓解高校PLC实践教学设备投入不足的困难，又可提高学生的学习兴趣，培养学生PLC控制系统的综合开发能力。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：小鹏
——国际CE认证 ——国际船舶认证 ——德国技术合作 ——国际认可的中国品牌！ ◆中国-五工W4GD高压大功率变频控制系统——节能，稳压，精度高，现场总线CPU、I/O控制技术，拒内对外干扰、抗外对内干扰能力强。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：佳期如梦
针对国内众多陶瓷窑炉用户对燃烧节能系统及其优化控制技术的需求，以及部分企业窑炉使用维护不方便等问题，提出了以陶瓷窑炉节能及其优化控制系统为基础的、基于网络的面向陶瓷窑炉“用户群”的技术支撑平台，以形成窑炉制造者和用户双方相互交融的技术链，以便实现陶瓷窑炉节能及其优化控制技术的产业化。关键 词 : 陶瓷窑炉，支撑平台，使能技术
上传时间： 2013-11-19
上传用户：行旅的喵
这是一个网络技术的电子课件!主要介绍数据通信的基础知识,包括:2.1 基本概念 2.2 信道及其特性 2.3 传输媒体 2.4 数据编码 2.5 多路复用技术 2.6 数据交换技术 2.7 差错控制技术
上传时间： 2015-04-13
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毕业设计论文－反病毒的 随着网络技术的不断发展，出现了大量的基于网络的服务，网络安全问题也就变得越来越重要。ACL即访问控制列表，它是工作在OSI参考模型三层以上设备，通过对数据包中的第三、四层中的包头信息按照给定的规则进行分析，判断是否转发该数据包。基于ACL的网络病毒的过滤技术在一定程度上可以比较好的保护局域网用户免遭外界病毒的干扰，是一种比较好的中小型局域网网络安全控制技术。 本设计重点从计算机网络病毒的出现、基本特征以及发展现状的角度出发，比较深入的研究了相关网络安全技术，深入分析了当前几种严重影响网络性能的网络病毒，结合ACL的工作原理，制定了相应的访问控制规则列表，并且通过模拟实验，对ACL的可行性进行了相应的测试。
上传时间： 2014-07-04
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本设计中选用目前应用较广泛的VHDL硬件电路描述语言，实现对路口交通灯系统的控制器的硬件电路描述，通过编译、仿真，并下载到CPLD器件上进行编程制作，实现交通灯系统的控制过程。EDA技术是用于电子产品设计中比较先进的技术，可以代替设计者完成电子系统设计中的大部分工作，而且可以直接从程序中修改错误及系统功能而不需要硬件电路的支持，既缩短了研发周期，又大大节约了成本，受到了电子工程师的青睐。实现路口交通灯系统的控制方法很多，可以用标准逻辑器件、可编程序控制器PLC、单片机等方案来实现。但是这些控制方法的功能修改及调试都需要硬件电路的支持，在一定程度上增加了功能修改及系统调试的困难。因此，在设计中采用EDA技术，应用目前广泛应用的VHDL硬件电路描述语言，实现交通灯系统控制器的设计，利用MAXPLUSⅡ集成开发环境进行综合、仿真，并下载到CPLD可编程逻辑器件中，完成系统的控制作用。
上传时间： 2014-12-05
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