📚 充电曲线技术资料

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🔌 电路图:1

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仿真电容的充电过程,设t=0为初始时刻,仿真步进应远远小于系统的时间系数...

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实现S形曲线升降速,可适用于步进电机、伺服电机控制系统,加速平稳,振动很小...

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