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针对单片机项目式教学中出现的问题，提出了将Proteus仿真软件和Keil软件引入到单片机项目式教学中。以"简易温室监控系统"项目为例，详细阐述Proteus软件和Keil软件在单...

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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-...

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