偏转角度
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高精度两次采样AD转换
AD 转换是测量中一个非常重要的部分,为了达到精度比较高的转换效果,人们往往选择位数较高的AD 转换器,这样容易造成电路的成本过高。本文就介绍一种如何利用普通的AD 转换器来实现高精度的AD
2024-02-29
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GY-521 MPU6050模块 三维角度传感器6DOF 三轴加速度计电子陀螺仪
压缩包内含数据手册、封装尺寸、例程。MPU6050可以以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为...
2022-08-16
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两自由度电机矩角特性的计算与分析.rar
本文在参考了国内外已有多自由度球电机的基础上,提出了正交圆柱结构的两自由度电机,它是独立设计的一种创新结构.此电机可分解为两个独立的两相混合式步进电机:分别为内层小电机(外转子两相混合式步进电机)和外层大电机(扇形结构的两相混合式步进电机)...
2013-07-19
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