偏航控制
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查看全部 500 份 →基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
2013-05-22
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航空直流起动发电机控制器技术研究.rar
低压直流电源简单可靠，易于实现起动/发电，通过并联，还可以将小功率的电源组合成大功率的电源系统。低压直流电源系统在现役的中、小型飞机上有着广泛的应用。 本文首先介绍了基于单片机的低压直流起动/发电控制系统的总体结构，对起动系统的功能要求、起...
2023-09-20
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航天红外探测器温度循环自动控制系统
由于航天工程的需要，为了对航天用红外探测器进行环境应力筛选并研究器件在高低温循环过程中的失效机理，本文提出了一种基于单片机控制的温度循环试验自动控制系统。单片机根据输入的温度传感器信号控制电机运行，实
2024-03-02
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