骨科修补辅助医用机器人系统技术研究
·摘要: 在概述了骨科修补辅助医用机器人系统总体方案的基础上,对系统中骨骼医学图像处理技术进行了重点描述.通过采用图像格式转换、数学形态变换结合Canny边缘算子算法实现了骨骼的轮廓提取.采用综合使用反求软件和传统CAD/CAM软件方法进行反求工程开发,实现了个体骨骼的三维重建实体建模....
·摘要: 在概述了骨科修补辅助医用机器人系统总体方案的基础上,对系统中骨骼医学图像处理技术进行了重点描述.通过采用图像格式转换、数学形态变换结合Canny边缘算子算法实现了骨骼的轮廓提取.采用综合使用反求软件和传统CAD/CAM软件方法进行反求工程开发,实现了个体骨骼的三维重建实体建模....
图1是一种一路的红外遥控发射电路,在该电路中,使用了一片ICl高速CMOS型4-2输入的“与非”门74HC00集成电路,组成低频振荡器作编码信号(f1),用IC2 555电路作载波振荡器,振荡频率为f0(38kHz)。f1对f0进行调制,所以IC2的③脚的波形是断续的载波,该载波经红外发光二极管发送...
背包問題是關於最佳化的問題,要解最佳化問題可以使用「動態規劃」(Dynamic programming),從空集合開始,每增加一個元素就先求出該階段的最佳解,直到所有的元素加入至集合中,最後得到的就是最佳解。 以背包問題為例,我們使用兩個陣列value與item,value表示目前的最佳解所...
說明 除了自身之外,無法被其它整數整除的數稱之為質數,要求質數很簡單,但如何快速的求出質數則一直是程式設計人員與數學家努力的課題,在這邊介紹一個著名的 Eratosthenes求質數方法 解。 以背包問題為例,我們使用兩個陣列value與item,value表示目前的最佳解所得之總價,...
由于脉冲电源有断续供电的特性,在很多领域都获得了广泛的应用,其中高压脉冲电源是系统的核心组成部分。为了获取高重复频率、陡前沿高压脉冲电源,文中提出了一种基于IGBT的高压脉冲电源,系统主要由高压直流充电电源和脉冲形成电路两部分组成,由DSP作为主控制芯片,控制IGBT的触发和实现软开关技术,并用仿真...