虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

倾角传感器

角度计量是几何量计量的重要组成部分。角度量的范围广,平面角按平面所在的空间位置可分为:在水平面内的水平角(或称方位角),在垂直面内的垂直角(或倾斜角),空间角是水平角和垂直角的合成;按量程可分为圆周分度角和小角度;按标称值可分为定角和任意角;按组成单元可分为线角度和面角度;按形成方式可分为固定角和动态角,固定角是指加工或装配成的零组件角度,仪器转动后恢复至静态时的角位置等;动态角是指物体或系统在运动过程中的角度,如卫星轨道对地球赤道面的夹角,精密设备主轴转动时的轴线角漂移,测角设备在一定角速度和角加速度运动时,输出的实时角度信号等。
  • 移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar

    随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪;另外在对这些焊缝进行自动焊接时,不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动,同时还要调整焊枪的倾角,以保证焊接质量。 为此,本文以轮式移动焊接机器人为平台,解决大范围移动焊接问题;同时采用旋转电弧作为传感器,进行焊枪偏差识别与倾角检测,从而实现大型构件角焊缝自动焊接。研究内容主要包括:焊接电流信号的滤波处理;焊枪偏差与倾角检测;水平弯曲角焊缝、具有直角转弯的角焊缝和水平折线角焊缝跟踪及焊枪倾角调整控制器的设计。 针对焊接电流信号易受外界噪声干扰影响的问题,本文提出以软阈值小波滤波为核心的组合滤波算法,对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显地改善,提高了电流信号的信噪比,为焊枪的偏差和倾角检测奠定了基础。

    标签: 移动机器人 旋转 传感

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:yan2267246

  • 基于磁阻传感器的电子罗盘设计

    · 摘要:  社会生产、生活的许多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻传感器为基础,组合加速度计、温度传感器、A/D转换芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件构建了一个具有倾角补偿的电子罗盘,试验表明该系统具有良好的指向能力.  

    标签: 磁阻传感器 电子罗盘

    上传时间: 2013-07-09

    上传用户:lw4463301

  • 基于msp430单片机的便携式数字倾角仪的研制

    介绍了一种基于MSP430系列单片机和ADXL203加速度传感器的数字式倾角仪,它不仅可以实现水平度检测,而且可以测量00~3600范围内的任意倾角,分辨率可达O.1。。此外,由于该倾角仪输出为数字结果,因此它也可以与其他的数字设备结合起来,组合成一个功能更加强大的仪器。该数字倾角仪可广泛应用于建筑、机械、道路、桥梁、石油、煤矿和地质勘探等各种需要测量重力参考系下倾角的场合。关键词:MSP430F133单片机;力敏传感器;ADXL203加速度计;角度测量 Abstract:This paper presents a new style digital inclinometer which is developed on the basis of the MSP430F133 MCU and the ADXL203 dual axis aeeelerometer.This inclinometer not only can test levelness,but also can measure any angle between 0。and 360。with an accuracy of 0.1 O.In addition,its output is a digital result,which makes it possible to integrate itself with other digital devices to form a more functional unit.This inclinometer can be widely used in any construction site,oil field,coal-mine or geologic survey and SO on where it will provide the working people with convenience to measure any angles.Key words:MSP430F133 MCU;force sensor;ADXL203 accelerometer;angle measurement

    标签: msp 430 单片机 便携式

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:lizhizheng88

  • 基于红外传感器的无人机姿态测量方法

    针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式;并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系;通过推理得到无人机姿态测量算法,实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角;同时对太阳的干扰问题作了适当的研究;为了验证算法的可靠性,进行了机载飞行实验。实验结果表明,该方法可以有效的测量无人机的姿态角。

    标签: 红外传感器 无人机 姿态测量

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:wl9454

  • 加速度传感器

    加速度传感器,应用于汽车电子,桥梁检测等倾角测量

    标签: 加速度传感器

    上传时间: 2016-05-22

    上传用户:CHENKAI

  • 三轴加速度传感器读数据

    三轴加速度传感器读数据,计算x,y,z,三个倾角度数,可以测速度。

    标签: 三轴加速度传感器 数据

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:wqxstar

  • 传感器与检测技术 PPT版

    传感器与检测技术 PPT版

    标签: 传感器 检测技术

    上传时间: 2013-06-02

    上传用户:eeworm

  • 传感器与自动检测技术演示教程 PPT格式

    传感器与自动检测技术演示教程 PPT格式

    标签: 传感器 自动检测技术 教程

    上传时间: 2013-07-16

    上传用户:eeworm

  • 西安新敏电子 液晶显示器及控制器 传感器总汇 87.7

    西安新敏电子 液晶显示器及控制器 传感器总汇 87.7

    标签: 87.7 电子 液晶显示器 控制器

    上传时间: 2013-07-21

    上传用户:eeworm

  • 北京联科传感器产品样本

    北京联科传感器产品样本

    标签: 传感器 样本

    上传时间: 2013-06-25

    上传用户:eeworm