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查看全部 500 份 →基于DSP的环形倒立摆系统设计
·摘要： 倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统.该系统结构简单,但具有复杂的数学模...
2024-08-17
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基于DSP的倒立摆控制系统设计
·摘要： 设计并实现一种不依赖于PC机的倒立摆实控系统.在分析当前流行的倒立摆控制系统体系结构的基础上,提出了一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的系统设计方案.硬件方面以TMS32...
2024-11-27
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51单片机按键控制数码管显示程序，显示为时钟倒计时，有暂停和计数功能
51单片机按键控制数码管显示程序，显示为时钟倒计时，有暂停和计数功能，代码注释详尽，思路清晰，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解
2022-10-29
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这个说明倒不是说明函数的功能
这个说明倒不是说明函数的功能，只是声明一下函数中出现的问题。 shortest()函数没有问题，在secshortest中我希望只得到一条次短路（或几条roadcost()值相同的次短路），结果却出来好几条，我仔细检查了一下程序，应该没有...
2014-01-07
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