📚 倒立摆技术资料

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倒立摆作为经典控制理论中的重要模型，广泛应用于自动化、机器人及先进控制系统研究。它不仅是检验控制算法稳定性和效率的理想平台，也是学习PID控制、状态反馈及非线性控制策略的绝佳案例。通过探索我们提供的226个精选资源，包括实验指导书、仿真代码与实际项目案例，电子工程师能够深入理解并掌握这一领域的核心知识，加速从理论到实践的成长过程。

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素数环： 把从1到10这10个数摆成一个环，要求相邻的两个数的和是一个素数。 〖问题分析〗 这是一道回溯的题目。从1开始，每个空位有9种可能，每种可能加入约束条件即可 1.与前面所有的数不重复 2.与前一个数和为素数（最后一个和第一个也要满足）。 〖算法流程〗 1、数据初始化； 2、递...

📅 👤 yiwen213

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基于dsp的倒立摆控制系统的研究.pdf
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倒立摆模型的局部线性化.m
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trans.m
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pid2.m
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