倒立双摆

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基于真实场景验证的移动机器人双目立体视觉测量系统，融合深度感知与定位算法，提升环境建模精度。适用于自主导航与三维测距应用，工程师必备的视觉开发工具包。

2026-01-22 3 倒立双摆

· 摘要：  对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...

2024-10-29 4 倒立双摆

税率倒算，把原来计算好数额倒算回来。帐号有两种，一种是只查看的，一种是只计算的。

2014-01-12 101 倒立双摆

倒车测距，1、分析了超声波传感器的工作原理、工作特性和探测盲区； 2、对倒车测距仪要求对前、左、右两侧30度夹角范围内进行测量； 3、距离范围要求20m以内，小于1.5米开始报警，小于1米进一步报警提醒； 4、完成倒车测距系统电路设计...

2014-08-13 66 倒立双摆