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十分全的MATLAB最优化工具箱,用于各种问题的最优化求解,已通过调试
基于创维特S3C2410试验箱的Cs8900网卡驱动及相应的测试程序
实时操作系统UCOS-II中关于邮箱机制的实现与相关代码
51系列单片机实验课程:串口 (通过计算机与试验箱相连,互相收发信息)
实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
利用了抽样及倒谱算法,进行图像分解和重建过程。
建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器
直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。
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