倒摆系统

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2016-07-08 28 倒摆系统

单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果

2013-12-20 87 倒摆系统

用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真

2015-06-11 114 倒摆系统

基于一级倒立摆实物控制代码，整个程序还没有在实物测试，希望高手给指点一下。

2015-09-08 118 倒摆系统

采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。

2015-04-11 29 倒摆系统

把控制倒立摆的matlab文件不上去，请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。

2016-07-06 157 倒摆系统

基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

2021-12-25 1 倒摆系统

倒立摆的非线性稳定控制实现，该文档仅提供参考！

2023-02-05 7 倒摆系统