倒摆控制

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倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！

2014-01-05 75 倒摆控制

单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果

2013-12-20 87 倒摆控制

用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真

2015-06-11 114 倒摆控制

基于一级倒立摆实物控制代码，整个程序还没有在实物测试，希望高手给指点一下。

2015-09-08 118 倒摆控制

采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。

2015-04-11 29 倒摆控制

倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考

2013-12-13 90 倒摆控制

把控制倒立摆的matlab文件不上去，请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。

2016-07-06 157 倒摆控制

基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

2021-12-25 1 倒摆控制