倒序全部资料 - 虫虫开发者社区

本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能

2024-04-08 6 倒序

·基于DSP的旋臂式倒立摆测控系统

2024-10-06 7 倒序

针对车辆碰撞追尾事故,给出了汽车倒车雷达系统的软、硬件以及实时超声测距的原理与实现过程.该系统以AT89S51作为核心处理器,实现了汽车倒车雷达系统的超声测距.经实验验证,测距范围、测距精度可以满足系统要求.

2024-07-14 9 倒序

2016-04-08 166 倒序

PARK CAR 倒车雷达的制作文件1：有原理图和控制程序源代码，这里是不用数字显示而只用声音辨别距离的倒车雷达。MOD52是与汇编编译器一起使用的文件，*.HEX文件是编译好的文件，烧录到AT89C2051通电将按其内部的程序工作。图...

2014-01-11 78 倒序

2017-01-05 174 倒序

2013-12-03 155 倒序

代码Move是一个在屏幕上跑来跑去的小鱼。代码倒计时是一个简单的倒计时控制器，可以在经过给定的时间之后进行某种操作，关机或者执行某个可执行文件等等。

2014-11-30 96 倒序

滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真

2013-12-19 192 倒序

建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。

2015-05-26 104 倒序

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