倒单摆
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自由摆平板控制系统的设计解析详解
本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息,并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转,完成自由摆臂末端平板姿态的调整,完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息,而在实际控制过程中所需要...
2022-10-16
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三线摆法测定转动惯量的原理和方法
三线摆 1.掌握三线摆法测定转动惯量的原理和方法。2.验证平行轴定理。 实验原理 &nbs
2024-04-21
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利用SPCE061A单片机、三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达
利用SPCE061A单片机、三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达,要求具有下述功能: 1. 可以语音提示模组探测范围内的0.35m~1.5m范围内的障碍物; 2. 语音提示可指明哪一个方向(或区域)有障碍物在探测范围内; 3. 利用三...
2013-12-12
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利用SPCE061A单片机、三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达
利用SPCE061A单片机、三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达,要求具有下述功能: 1. 可以语音提示模组探测范围内的0.35m~1.5m范围内的障碍物; 2. 语音提示可指明哪一个方向(或区域)有障碍物在探测范围内; 3. 利用三...
2014-01-07
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