倒单摆

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倒立摆模型的局部线性化设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0...

2017-09-12 178 倒单摆

LabVIEW仿真的倒立摆，采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。

2015-09-27 58 倒单摆

倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。

2016-12-28 176 倒单摆

一套完整的倒立摆控制实验指导手册，涵盖系统设计、平衡控制及实操方法，适合自动化与控制工程领域的实践学习。

2026-01-05 3 倒单摆

倒立摆仿真实验。包含完整的程序，详细的实验指导，以及仿真后的结果

2018-11-13 2 倒单摆

介绍倒立摆控制系统的实现，以及倒立摆控制的程序，帮助使用者快速控制倒立摆。

2023-02-11 3 倒单摆

使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了

2016-03-15 110 倒单摆

一级倒立摆lqr算法，m文件。效果不错，

2015-09-08 159 倒单摆