UPF 在探测器自主导航中的应用The Use of Unscented Particle Filter in The Probes Autonomous Navigation
利用星敏感器和地平仪测量“星光仰角”,进行自主导航方案设计。将UPF(UnscentedParticle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman F...
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四旋翼飞行器主控程序,MCU采用STM32F10X系列,对基本的传感器: 旋转角度,俯仰角,海拔高度,地磁等进行采集。...
想快速获取陀螺仪数据的俯仰角、滚转角和偏航角?该MATLAB程序可直接解析并可视化输出,提升姿态分析效率,适合传感器数据处理与运动控制开发。...
本人在DSP BF533上开发的控制GPS的程序,GPS通过串口控制,每秒钟返回当前经纬度,俯仰角,速度等信息。并在液晶上显示!C语言形式方便移植到单片机,等其他嵌入式环境!开发环境visual dsp3.5(ADI公司产品)...
讨论了机-机双基地雷达空间同步,介绍了DBF 同时多波束空间同步法,推导了接收波束方位角和俯仰角公式。分析了采用DBF 技术的脉冲追赶空间同步法的基本原理,介绍了实现脉冲追赶的两个重要参数,接...