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基于PIC16F73单片机的电动自行车控制器设计
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针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...
·摘 要:本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机，设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路；由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器，由软件实现步进电机的脉冲分配...
由于串行总线的连线少,结构简单可以直接连接各个设备,采用串行总线设备可以降低系统成本、PCB成本、提高系统的可靠性.所以串行总线器件的应用越来越广泛.本文介绍了几种常用的串行通信总线(单总线、I2C、SPI)以及串行通信器件在温度控制系统中...
本文提出了一种基于PIC单片机的电动自行车驱动控制系统实现方案,介绍了系统结构及硬软件设计方案.实际运行结果表明,该系统硬件简单,驱动能力强,控制精度高,动态特性良好.