修行机制
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飞行控制计算机采集系统的设计
基于实际项目经验，设计并实现一套稳定高效的飞行控制计算机数据采集系统，适用于无人机、飞行器等实时监控场景，代码结构清晰，可直接用于生产环境的嵌入式开发。
2026-01-18
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运用STM32微处理器进行PWM电机控制
运用STM32微处理器进行PWM电机控制-The use of microprocessor STM32 Motor Control PWM
2022-11-27
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四旋翼无人机飞行控制算法研究
首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...
2022-08-18
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PIC单片机控制Modem的串行通信设计
本文简要介绍了PIC16F877A单片机的同步/异步串行接口USART模块基本性能,又以Modem为控制的对象,分析了PIC16F877A单片机在异步和同步串行通信的应用,并给出了硬件设计方案、软件策略及最后结论.
2024-12-30
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串行通信在压铸机控制中的应用
压铸机生产的压铸件广泛应用丁汽车、仪表、航空等领域，现代化的生产要求多台PL(与计算机构成多级分布控制系统。以松下FP系列PLC为例t介绍了用VB6. 0申行通信控件实现计算机与松下FP系列PLC之间
2024-03-29
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