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模拟退火算法，尽量不要让站长把时间都花费在为您修正说明上。...

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汇编内核的md5算法，应网友要求改进了两个部分： 1、采用nasm风格汇编，可以方便的移植到linux平台下。 2、修正了56个字节以上明文加密会出错的bug，对任意长的明文都能够加密 使用...

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高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出...

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