信标机
信标机(beacon)是以特定信号形式提供自身方向或位置的技术设施。信标机可以发射或转发用作定向或跟踪的信号称为信标。信标机发射的信号可以是电信号、光信号,也可以是声信号。
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球形机器人多传感器目标追踪的研究标题
为解决球形机器人自主控制的难题,搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台,采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体,并计算出目标物体中心坐标,通过超声波传感器获取距离信息,综合多传感
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2013-12-06
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