激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法,参考秦永元的书籍,...
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法,参考秦永元的书籍,...
在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPG...
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间,提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤 波算法对测试数据进行处理,以提高标定因数的估计精度,具有测试时间短,精度高等特点。...
介绍了VXI总线组建的频率捷变末制导雷达自动测试设备的设计。首先简述设备的主要技术要求及功能,重点提出解决关键技术的主要技术问题及设计过程中拟采取的技术措施。频率捷变末制导雷达(以下简称雷达)...
·摘要: 对于捷联惯性制导系统,由于没有稳定平台,需要进行大量的数学运算来实现数学平台,所以制导对计算装置的性能要求就很高.由于DSP芯片特别适合于需要大量实时计算的应用,因此本文介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统.整个系统具有体积小、结构简单、可靠性高等特点...