信息粒化

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粒子群优化算法(PSO)是基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,并能以较大概率收敛到全局最优。本文针对欠驱动Acrobot机械臂系统,利用模糊控制原理设计平衡控制器,运用粒子群算法对模糊控制器

2023-11-10 1 信息粒化

粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非高斯噪声的目标跟踪。在实际应用中,初始粒子选取的精度对滤波效果往往会造成很大的影响;本文将竞争策略应用

2024-02-14 4 信息粒化

通过对中药配方颗粒自动发药机系统发药流程的介绍,提出针对该系统的发药路径的优化问题,采用解决TSP的传统遗传算法,并对交叉、变异遗传算子进行适当的改进,结合基因表达数据,较好地解决了该问题。实际运行证

2024-04-10 9 信息粒化

以开发研制的“智能型压力变送器”3为例,对多传感器信息融合技术进行了较为详细的研究,通过对二传感器的线性回归分析法的实验分析表明,该方法实现了对不同量纲的数据融合,而且在数据处理方面由软件实现

2024-05-16 9 信息粒化