智能控制指,在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
标签: 智能控制教程
上传时间: 2016-07-17
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对微机电系统(Micro electro mechanical systems,MEMS)组装与封装工艺的特点进行了总结分析,给出了MEMS组装与封装设备的研究现状。针对MEMS产业发展的特点,分析了面向MEMS组装与封装的微操作设备中的工艺参数优化数据库、快速精密定位、模块化作业工具、快速显微视觉、柔性装夹和自动化物流等关键技术。在此基础上,详细介绍了研制的MEMS传感器阳极化键合设备和引线键合设备的组成结构,工作原理,并给出了组装和封装试验结果。最后,指出了MEMS组装与封装技术及设备研制的发展趋势。
上传时间: 2016-07-26
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第一章绪论 第二章测量技术基础 第三章光滑圆柱体的结合与检测 第四章形位公差和位置公差 第五章表面粗糙度 第六章光滑极限量规设计 第七章滚动轴承与互换性 第八章键和花键的互换性与检测 第十章普通螺纹结合的互换性与检测
上传时间: 2016-10-26
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计算机辅助几何造型技术,清华大学计算机科学与技术系,授课资料
标签: 计算机辅助几何造型
上传时间: 2017-03-06
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本教材电路分析基础内容有电路基本分析法、交流电路、电 路过渡过程等;模拟电子技术内容为常用半导体器件、基本放大电路、集成运放、 电源变换等;数字电子技术内容为基础知识、组合逻辑电路、时序逻辑电路、555 电路、A/D与D/A转换等;最后一章为EWB仿真技术简
上传时间: 2018-03-25
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张歆、张小蓟编著的《水声通信理论与应用(信息与通信技术国防特色规划教材)》系统、深入地阐述了水声通信系统的基本概念、基本原理和基本分析方法。在重点论述水声通信技术基本理论的基础上,力求充分反映当前国内外水声通信技术的最新发展成果。
标签: 水声通信
上传时间: 2020-06-16
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教育科学“十五”国家规划课题研究成果:本书介绍了信息论与信息科学的基本知识,阐述“香农信息论”的基本内容,并提供有关信息处理的几种典型问题的实验内容。
标签: 信息论
上传时间: 2021-11-03
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本书包括电路中噪声抑制技术实践应用的方方面面。涵盖了两种基本的噪声控制方法:屏蔽和接地;介绍了其他一些噪声抑制技术:如电路平衡、去祸、滤波等;还介绍了电缆布线、无源器件、触点保护、本征噪声源、有源器件的噪声等方面的内容;同时还介绍了数字电路与静电放电的噪声和辐射方面的问题。本书适合于从事电子设备或系统设计的工程师使用,也可作为实用噪声抑制技术的教材。此书网上可下载的都有乱码 本身对此全部纠正极大方便了阅读
上传时间: 2022-02-16
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本书定位为高等院校信息类专业高年级本科生和研究生教材,其特色是:不是单纯地讲授雷达原理或雷达基本理论,而是根据现代雷达系统的特点,站在雷达系统及其同目标与环境的相互作用、信号获取与信息处理的角度,阐述雷达系统及其信息处理中的相关问题。在内容编排上,本书强调雷达信号基本理论、雷达系统同目标与环境的相互作用,以及先进雷达系统中的信息获取与信息处理技术。为此,本书按照4个模块编写。第1章和第2章介绍雷达基本概念、发展历史和趋势及预备知识;第3、4、5章阐述雷达系统基本原理和基本理论,包括雷达发射与接收、雷达方程与目标检测、雷达波形与处理;第6章和第7章着重分析雷达系统同目标与环境的相互作用,包括雷达目标、大气传播和背景散射等;第8、9、10章讨论先进雷达系统及其处理技术,包括雷达测量与跟踪、脉冲多普勒和动目标指示雷达及高分辨率雷达成像。本次修订重点增加了波形分集等前沿技术、雷达目标高分辨率图像理解、环境杂波模型等方面的论述。本书既可作为高等院校相关专业本科高年级学生和研究生相关课程的教材,又可作为从事雷达系统、微波遥感、电磁散射、信号与信息处理等相关专业的工程技术人员及雷达部队官兵的参考书。
上传时间: 2022-04-07
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《数据结构与算法分析C++描述》 (第3版)是数据结构和算法分析的经典教材,书中使用主流的程序设计语言C++作为具体的实现语言。书的内容包括表、栈、队列、树、散列表、优先队列、排序、不相交集算法、图论算法、算法分析、算法设计、摊还分析、查找树算法、k-d树和配对堆等。编辑推荐《数据结构与算法分析C++描述》(第3版)适合作为计算机相关专业本科生的数据结构课程和研究生算法分析课程的教材。本科生的数据结构课程可以使用本书第1章~第9章,多学时课程还可以讲解第10章;研究生算法分析课程可以使用第6章~第12章。作者简介作者:(美国)维斯 (Mark Allen Weiss) 译者:张怀勇 等Mark Allen Weiss,1987年在普林斯顿大学获得计算机科学博士学位,师从著名算法大师Robert Sedgewick,现任美国佛罗里达国际大学计算与信息科学学院教授。他曾经担任全美AP(Advanced Placement)考试计算机学科委员会的主席(2000-2004)。他的主要研究方向是数据结构,算法和教育学。
上传时间: 2022-05-12
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