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UCOS—III-常用资料整理
任务堆栈：存储任务中的调用的函数、局部变量、中断服务程序和CPU寄存器的值。 全局变量的保护： 1.如果只在一个任务中写（或只有一个数据），而在其他任务中只是读取，则可以不用互斥型信号量，最多会造成读取的数据未被完全写完。 2.如...
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BLDC电机学习-自己整理
BLDC有感驱动应用笔记 关于六步换相； 霍尔有120°和60°两种，产生的编码结果也不一样；如下： 60°（CBA顺序）：100、000、001、011、111、110；（即4、0、1、3、7、6） 120°（CBA顺序）：10...
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AVR单片机资料整理
AVR单片机资料整理一、单片机引脚图 二、AVR中断寄存器（SREG） Bit7—I：全局中断使能位。如果I置位时使能全局中断，单独的中断使能由其他独立的控制寄存器控制；如果I清零，无论单独中断标志位置位与否，都不会产生中断...
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C语言难点及分析整理
该文档为C语言难点及分析讲解文档，这篇文章主要是介绍一些在复习 C 语言的过程中笔者个人认为比较重点的地方，较好的掌握这 些重点会使对 C 的运用更加得心应手。此外会包括一些细节、易错的地方。涉及的主要内容包 括：变量的作用域和存储类别...