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做四轴飞行器需要考虑到很多很多，其中上位机设计和PCB设计都是需要花费大量精力的。 现在已经有匿名四轴开发的开源上位机程序，集通信，调试，监视，设置功能于一体。同时附带飞控通信协议，是我一直在用的四轴...

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