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·摘要：  本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定...

2024-08-14 7 信息整合

·摘要：  设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快...

2024-10-10 3 信息整合

基本信息的添加、修改、删除和查询。基本信息包括配件信息、维修项目信息和故障定义信息。此功能为修车业务信息管理提供数据。 业务信息的添加、修改、删除和查询。业务信息包括业务登记信息和业务结算统计等。 业务统计管理包括故障信息统计、维修项目...

2013-12-27 51 信息整合