信号跟踪

所谓跟踪信号(Trackingsignal/TS),是指预测误差滚动和与平均绝对偏差的比值。是用来衡量预测的准确程度的。当预测每周、每月或每季都更新时,将新的已获得的实际需求量与相应预测值比较。

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本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器,采用模糊控制和PID 并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内

2024-04-17 2 信号跟踪