信号融合

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针对单个神经网络的不足，以信息融合技术为基础，建立了集成神经网络故障诊断系统。该系统采用子神经网络从不同侧面对设备进行初步诊断，然后将各子神经网络进行决策融合。通过对汽轮发电机组的应用仿真，说明该系统

2024-04-08 5 信号融合

·摘要：  本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定...

2024-08-14 7 信号融合

·摘要：  设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快...

2024-10-10 3 信号融合